DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
Jan 30,2019

Ensamblador automático

En las operaciones de montaje automático,la máquina suele llevar a cabo una de las operaciones más simples:recoger el elemento en un lugar y colocarlo en otro]Para realizar esta tarea,los ingenieros tienen muchas opciones:accionar de aire para colocar a los mecánicos,capturar electromecánicos para colocar a los mecánicos y tomar los conductores de Cam para colocar a los mecánicos]Controlador]]

¿Según las condiciones de la aplicación,quépiezas deben montarse?¿Tamaño del trabajo?¿Peso?¿Se encontraban en el espacio antes de ser capturados?¿Quétan lejos deben llegar?¿Quéclase de precisión de posición necesitas para ponerlos en otra posición?¿Sólo hay que colocar la obra en posición o hay que presionarla en otra?¿Cuál es el tamaño del lugar de trabajo?Requisitos de capacidad y tiempo de circulación de la máquina¿Cuánta flexibilidad necesita la máquina?¿Cuáles son las limitaciones de costos,tiempo y recursos humanos?

Controlador de aireEnsamblador automáticoLa instalación es flexible y económica]Sin embargo,es difícil controlar con precisión la aceleración y la velocidad de los mecánicos de la corriente gaseosa,especialmente cuando el movimiento es muy rígido y el impacto es fuerte,y sólo se aplica cuando el ciclo de movimiento es superior a 3 segundos(con una tasa de trabajo correspondiente de 20 unidades)]S/min),uso ineficiente de la energía de los cilindros(alrededor del 16%),alto costo de utilización]

Los mecánicos accionados por la máquina instalan en la máquina de montaje automático,son flexibles y pueden aparcar más espacio]Si es necesario modificar o rediseñar el sistema de montaje de las piezas de repuesto,se puede simplemente reprogramar]Sin embargo,los mecánicos eléctricos necesitan complejos sistemas de control eléctrico]El costo sería elevado si se utilizara esta mano mecánica para una simple duplicación de tareas]

Los conductores de Cam,que utilizan las levas de las máquinas de montaje automáticas como mecanismo de propulsión,tienen ventajas singulares en cuanto a la simplicidad estructural,la estabilidad del Movimiento,la exactitud de la fase,el ritmo de trabajo rápido,la baja tasa de fallos,el bajo costo y la larga vidaútil]La combinación de movimientos directos y directos de los brazos mecánicos se logra normalmente mediante la combinación de dos levas independientes y la conversión de movimientos de losórganos de enlace subsiguientes]El Movimiento compuesto de la mano mecánica estáformado y controlado por el contorno de la leva y,según las necesidades de movimiento de la mano mecánica,el diseño proporciona una curva de Cam]Cabe señalar en particular que,dado que el conductor de cam es un dispositivo de transmisión puramente mecánico,su función con M puede garantizarse siempre que el eje de entrada estéconectado al eje de transmisión principal de la computadora central mediante pagos simultáneos(por ejemplo,cadenas,accesorios de engranaje)]El motor Ain siempre sincroniza la fase temporal y el ritmo de trabajo,aumentando asíconsiderablemente la seguridad de la máquina]Es el defecto de una mano mecánica de transmisión no puramente mecánica]

Sin embargo,en la práctica de la aplicación de mano mecánica,también se han observado defectos evidentes en la actual mano mecánica directa de Cam,a saber,que los usuarios no pueden elegir con flexibilidad,según sus necesidades,la combinación de los ejes de entrada de energía y el plano de movimiento de la mano mecánica]G necesidades de diseño específicas]Esta deficiencia limita seriamente su aplicación generalizada]

El diseño de las máquinas de montaje automáticas se ha utilizado ampliamente para el Movimiento de las secciones intersticiosas de la hoja redonda]Las obras se sujetan,elevan,mueven y bajan con mano mecánica directa de Cam y se colocan en el asiento de la torre giratoria de la computadora central]La torre de la computadora central es conducida por un dispositivo de Cam intermitente,cuyo eje de entrada se conecta con el eje principal a través de una cascada]Si todos los ejes de entrada de los mecánicos de Cam pueden conectarse con el eje de transmisión principal a través de la cadena,el Movimiento de todos los mecánicos de Cam en toda la máquina puede sincronizarse con el Movimiento de la torre principal en la fase temporal y el ritmo de trabajo]

Es evidente que algunos ejes de entrada de los mecánicos están paralelos a los de los conductores principales y pueden conectarse fácilmente a ellos a través de la cadena]Los ejes de entrada y los ejes principales de los demás mecánicos no son paralelos y en la mayoría de los casos susángulos no coinciden]Es evidente que es difícil transferir la Potencia del eje principal al eje de entrada]Por supuesto,la energía puede transmitirse mediante una serie de cambios mecánicos,pero su estructura es compleja y costosa]

¿Entonces,existe una solución para que todos los ejes de entrada de los conductores de Cam y los ejes principales de la máquina estén conectados por una simple cadena?La conexión se hace más fácil si existe un modo de organizar el plano de movimiento de todos los conductores de Cam sobre la base de la trayectoria de transmisión del trabajo y de ajustar su eje de entrada al eje del conductor principal]

Sobre la base de un análisis completo de los actuales operadores de Cam en el país y en el extranjero,el equipo automatizado de la empresa Renault ha trabajado durante muchos años para desarrollar un pilotoúnico de Cam para apoyar la aplicación de la solución]Los usuarios pueden elegir libremente elángulo entre el eje de entrada de mano mecánica y el plano de movimiento del brazo mecánico en un intervalo de 0 a 360 grados]Al diseñar la disposición general de la máquina,el usuario puede posicionar con flexibilidad el plano de movimiento directo de cada mecánico y luego ajustar el eje de entrada de potencia de cada mecánico a una posición que facilite la conexión con el eje de salida de potencia superior]Esto simplifica el diseño,reduce la complejidad de la máquina,reduce su ciclo de desarrollo y su costo total,al tiempo que mantiene la ventaja de una transmisión puramente mecánica,a saber,el ritmo de movimiento entre los dispositivos de trabajo que mantienen una conexión puramente mecánica]Las sesiones siempre se coordinan y sincronizan]Los mecánicos de cam de yiheda proporcionaron un dispositivo de desplazamiento de desplazamiento flexible y de bajo costo para el desarrollo de la máquina automática,con una estructura compacta,un posicionamiento fácil y la orientación del eje de entrada de energía]

El robot de Cam reno es un producto modular con varias especificaciones que los usuarios pueden elegir según sus necesidades]Estáequipada con diversos dispositivos de ejecución de extremo(por ejemplo,abrazaderas y paletas)como dispositivos de carga y descarga]Los actuales mecánicos de Cam,debido a la flexibilidad de sus ejes de entradaúnicos,rompieron el uso limitado de los cables y ampliaron considerablemente la gama de mecánicos de Cam en las máquinas automáticas]Perspectivas de aplicaciónLínea de producción automática]

En resumen,los mecánicos de Cam tienen las siguientes ventajas singulares:
Uno]La dirección del eje de entrada de energía selecciona la flexibilidad,la instalación es flexible,alta e integrada en el sistema principal de transmisión de la computadora central]
Dos]Modular Products,Structure Compact,diversas trayectorias de movimiento,formato para la selección de los usuarios]
Tres]Las ventajas de mantener la estabilidad,la exactitud de la fase,el ritmo de trabajo rápido,la baja tasa de fallos,el bajo costo,la alta seguridad y la larga vidaútil de las levas]
Cuatro]Reduce la responsabilidad del diseño general de la máquina,simplifica sus sistemas de control,reduce los costos de diseño y fabricación de la máquina y abrevia su ciclo de desarrollo]