DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
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Jun 24,2019

Robot Design

RobotEnsamblarSe pueden crear soluciones flexibles y automatizadas para un proceso complejo y relativamente complejo,mejorar las líneas de producción industrial y mejorar la posición de las empresas en sectores clave.

Por ahora,muchos robots.EnsamblarYa se han utilizado en el montaje de empresas nacionales,como las líneas de montaje para el montaje de piezas de automóviles con robots y los componentes electrónicos para el montaje de componentes electrónicos con robots en la industria electrónica y eléctrica.Flexibilidad de la demanda para adaptarse a la diversificación de los productos y a las características de los pequeños lotesEquipo de automatización de la línea de montajeCada día más.El desarrollo de sistemas operativos flexibles de montaje automático,que se basan en el montaje de robots,es una tendencia en los países industrializados del mundo.

El montaje de robots es un componente activo del montaje automático flexible.Puede transferir masa de unos pocos gramos a 100 kilogramos en un plazo de dos a pocos minutos.El montaje de robots tiene por lo menos tres ejes de movimiento programables,generalmente para el montaje automático.El montaje robótico también puede intervenir en la línea de montaje automatizada como parte de la línea de montaje.

La selección de un robot debe tener acceso a los datos.
1)el tamaño y la forma del espacio de trabajo;
2)conectar la dirección del Movimiento;
3)el tamaño de los relés conjuntos;
4)error de localización;
5)tipo de obra móvil;
6)velocidad de movimiento(tiempo de circulación,tiempo del metrónomo).

Montaje de robots
1)el brazo robótico es la parte principal del montaje del robot,que consta de varias estructuras de propulsión y componentes de apoyo.Tiene diferentes formas y dimensiones para diversos usos.El controlador es la fuente que conduce el brazo a la posición indicada.La Potencia suele transmitirse directamente al brazo o por cable,caja de transmisión u otro medio.
En la actualidad existen tres modos principales de accionar:hidráulico,aerodinámico y eléctrico.Los motores eléctricos y de corriente continua,de paso a paso y de comunicación.Casi todos los robots instalados conjuntamente están accionados por motores eléctricos.Los servidores son rápidos y fáciles de controlar.Sólo algunos robots baratos usan motores de paso.
2)las garras se montan en la parte delantera de la mano para capturar objetos,equivalentes a las manos de una persona.De hecho,es difícil que una garra se adapte a diferentes formas de trabajo.En general,los requisitos para el diseño de determinadas garras son diferentes.En algunos robots con diferentes tipos de manos,se puede aumentar la multifuncionalidad.La mayoría de las garras están accionadas por aire comprimido y en parte por motores eléctricos.
3)la función del controlador es el movimiento del robot de la memoria,controlando los brazos y las garras.El núcleo del controlador es una microcomputadora que puede realizar funciones como programas de movimiento,memoria de posición del brazo,ejecución del programa,diagnóstico del Estado de funcionamiento,intercambio de información con sensores,visualización del Estado,etc.
4)Los sensores-robots suelen montarse con sensores visuales,táctiles,de proximidad y de fuerza.
5)la Caja de visualización consiste principalmente en una Sección de visualización derecha y una tecla de entrada para introducir el programa y mostrar el Estado del robot.Este es el principal canal de diálogo entre los aviones.La parte de visualización suele ser un monitor de cristal líquido(LCD).Con la percepción del sensor,el robot puede enseñar mejor los marcos y la composición de las claves de entrada de la parte de visualización principal derecha para introducir un programa que muestre el Estado del robot.Este es el principal canal de diálogo entre los aviones.La parte de visualización suele ser un monitor de cristal líquido(LCD).A través de la percepción de los sensores,los robots pueden adaptarse mejor a los objetos y realizar operaciones flexibles.Los sensores visuales se utilizan normalmente para corregir las desviaciones de posición de los objetos.
6)montaje de dispositivos periféricos
RobotmontajeAdemás de las máquinas,garras,sensores,sistemas de suministro de piezas de repuesto y unidades de manipulación mencionadas anteriormente,también son esenciales desde el punto de vista operacional.Por lo que respecta a las inversiones y al espacio de instalación,suelen ser mayores que la proporción de servidores robóticos.Los dispositivos periféricos suelen estar controlados por controladores programables con barras de Seguridad además de la plataforma general.
7)Máquinas expendedoras de piezas de repuesto
La función de la máquina de transporte de piezas es asegurar que los robots puedan capturar las piezas que se han de montar de una en otra,de manera que el montaje funcione correctamente.Recientemente,los robots han podido utilizar técnicas de sensores visuales y táctiles para seleccionar piezas de una pila(moderada),algunas de las cuales ya están en uso.Se prevéque la modalidad de suministro de piezas de repuesto cambiaráconsiderablemente en breve.

yiheda automation robot
Los componentes utilizados actualmente son los siguientes.
A)Máquinas de alimentación.Las piezas se forman en una fila mediante unórgano de vibración o rotación y se entregan caso por caso a la posición indicada.Las máquinas expenden principalmente piezas pequeñas.De hecho,antes de que apareciera el robot.Ensamblar En la línea de montaje de las piezas pequeñas hay muchos dispositivos especiales de entrega de materiales.
B.Paletas.Cuando se procesan piezas grandes o vulnerables a las colisiones y las laceraciones,por lo general se acumulan y transportan en un contenedor denominado"bandeja".La bandeja puede enviar las piezas a un lugar determinado con cierto grado de precisión,y los robots siempre sacan las piezas uno por uno.Dado que la bandeja contiene un número limitado de piezas,el equipo de la bandeja suele tener un mecanismo de sustitución automático.
C)otros.Las partes de los circuitos integrados se suelen colocar en una larga bandeja de alimentación(barras),con muchos métodos ingeniosos para piezas delgadas,como apilar varias capas,desmontar robots una tras otra,montar,etc.
D.Dispositivos de transmisiónLínea de montaje automática]La unidad de transporte se encarga de transportar las obras a los distintos lugares de trabajo.Las cintas transportadoras son mayoría.En teoría,los sensores permiten el montaje de los llamados componentes"dinámicos",aunque se desplacen a lo largo de la cinta transportadora,pero en principio la labor continúa.Por lo tanto,la correa de transporte más común es libre,lo que facilita la parada sincronizada de la bandeja de la obra.Las dificultades técnicas del transportador son la precisión de la posición,el impacto al detenerse y la atenuación.Los amortiguadores absorben la energía del impacto.